Верно: Протяни руку, и книга заговорит.
Правильно: вцепился в руку.
Первый вариант предпочтителен.
Можно и передать эстафету (это делает тот, кто отдает эстафетную палочку) и перенять (это делает тот, кто ее принимает).
Глагол заключается может выступать как синоним связочного глагола быть.
Если в тексте нет противопоставления, предпочтительно слитное написание неведущая рука.
В этом значении верно: прилагает руку.
Корректно слитное написание.